随着科技的发展，汽车也成为了每个家庭必备的工具。对于汽车来说，最重要的就是它的动力来源——发动机。大家都知道目前在汽车上大多应用的是往复式活塞发动机，它的原理是是利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发动机。往复式发动机主要使用汽油或柴油作为主要燃料。
但是还有一种发动机，它有着与活塞发动机完全不同的结构与工作循环方式，它就是转子发动机。转子发动机是由德国人汪克尔（Felix Wankel，1902-1988）所发明，他在经过总结过往的研究成果，经过大量实验，研制成功了第一台转子发动机。转子发动机与活塞发动机最主要的差别是转子引擎不需要上下运动 ，而且它的体积较小，输出却很大，比如马自达RX8,只有1.3L,但是有231马力。
虽然它体积小，结构简单，输出大，但是它的缺点也同样明显。大家都知道活塞式发动机循环工作一次，做工一次，而转子发动机旋转一圈做功三次，但是由于做功时间短，所以燃烧不会充分，因此就会造成燃油的浪费和排放超标的问题。并且由于转子的材质问题，相对比活塞发动机，转子发动机磨损过于严重。这些问题都成为制约转子发动机的重要原因。因此很多汽车厂商都放弃了发展转子发动机，似乎转子发动机就只能存在于书本上了。
但是有一家汽车厂商并没有放弃，它就是来自日本的马自达。当第一次看到转子发动机的时候，可以说马自达就被它深深吸引了。因在上个世纪，马自达斥巨资从汪克尔手里购买了转子发动机全部专利，从此走上了研制转子发动机的“不归路‘’。从第一款搭载转子发动机的Cosmo Sport,到后来经典的RX系列，可以说马自达在转子发动机的研制上走到了极致。
在1991的法国勒芒，马自达以压倒性的优势夺得了24小时汽车赛的冠军，可以说将它的特点发挥到了极致。但是由于排量问题，遭到禁赛。在经过几十年的研发，可以说在马自达RX-7上，终于被世界认可。它也是第一款应用转子发动机的量产车，它以相对其马力来说极轻的重量，极出色的操控性能，受到跑车爱好者的好评。从RX7后马自达只发行过一款RX-8,但是相比于 RX7来说，并没有太大的突破。由于越来越严格的排放标准制定，可以说转子发动机走到了末路。
但2015年东京车展上，马自达转子发动机粉丝又看到了一线新希望，马自达带来了全新转子发动机概念跑车RX Vision。015年10月的东京车展上，RX-Vision率先身披马自达用心打造的水晶魂动红（Soul Red Crystal）首度公开。
而根据最近的消息，马自达宣布其转子发动机将在下一款车上采取燃油混动的形式，利用转子发动机出色动力性，以及发电机需要的匀速运转，两方结合达到完美配比。或许我们在不久的将来，可以看到转子发动机的重生。
